多くの動物の脳は反対側の手足を制御しています。
ヒトに限らないのですけれど。
なぜ右の脳が左の手足を動かして、左の脳が右の手足を動かしているのだと思います？
なんか、直接右の脳が右の手足を動かして左の脳が左の手足を動かした方が神経の距離も短くなるし反応が早くなりそうで有利な感じがしません？
実はこれ、はっきりした理由は書かれていることを見たことがありません。
あったら教えて欲しいのですけど。

だけど、いくつか推測することは出来ます。
その推測をこれから少しづつ書いていきます。

ちなみに、例外的な動物はいるようです。イルカは左右の脳がだいたい同じ機能を持っているようです。で、左の脳が活動しているときは右の脳は睡眠をしていて、右の脳が活動しているときは左の脳が睡眠していると何かで読んだことがあります。
また、タコは脳が各足に付いていてさらにそれを統括する脳が有るとのことです。手も二本じゃ無いし多分例外です。