歩行の研究は様々な分野で行われていますが、工学の分野で行われている面白い実験があるのです。
骨盤と下肢の構造を二足歩行が可能なように作り、ベルトコンベアを斜めにしたような形で重力に従ってロボットが歩行するというものです。
面白いことに、これは無動力です。
重力エネルギーだけで歩行パターンを生成しているんですね。
上手に歩いてますよ。
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この実験をみて、私が感じるのは、やはり構造的な対称性は大切なのだろうという事ですね。
構造的対称性というのは、股関節から足部、足趾に至るまでの形態が左右同様な形であることや、上部体幹から頭部までが真ん中に定位できる能力があって、重心が左右方向で破綻しないと云うことですね。
脳卒中片麻痺の皆さん、どうぞ、足部の状態にも気を配ってみて下さいね。
動画のYouTubeのリンクを詳細ボタンに貼っておきます。
是非見てください。
見ていただけると、ホントに構造の大切さを感じる事が出来ると思います。
このロボット、例えば足部を左右違う形にしたらたぶん歩けないでしょうし、重心がどちらかによっていたら、それも歩けないはずなのです。

姿勢制御と身体各パーツの形態も大切にしてくださいね。

「セラピースペースながしま」は、脳梗塞、脳出血、脳性小児麻痺などの中枢神経疾患のリハビリを最も得意としている自費リハビリ施設です。だけど、それ以外でも身体の動きでお困りの方のご相談にも応じさせていただいております。
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