バランスっていうのは、転ばない様にする反応ですよね。
実はこのバランス反応は２種類あるんです。
ひとつは、重心が支持面をこえるぐらい大きく移動してしまって、なにかしらの大きな反応が必用な場合です。
前や後ろに転びそうになって、足を一歩動かしてしまう様な反応や、手を床面についてしまう様な反応などなどですね。
これはバランスが崩れるという感覚があって、その応答で出力される反応です。
もうひとつは、動きを予測して、あらかじめ転ばない様にする様な出力があって、これは先行随伴性姿勢制御と云います。
例えば、写真の様に左片足をあげて下さいというと、足を上げる前、或いは足を上げる動作に随伴して体幹は右後方に少し移動します。こういった動きはバランスが崩れるという感覚に対する反応ではなくて、足を上げるという運動プログラムに組み込まれた出力なんです。
脳卒中や脳性小児麻痺ではこのバランス機能も上手に働かないのでバランスがかなり崩れやすいんですね。
ですから、リハビリでは、こういった機能を改善させて、四肢が自由に動かせる土台を作り上げるのもとっても大切なんです。



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