移動に関わる脳のメカニズムは、基本的には余り皮質を使用しなくても歩けるようにできています。
通常の歩行に関しては、中脳に歩行誘発野（MLR)というところがあって、そこが刺激されるとMLRから脊髄の中枢パターンジェネレーター（CPG)に信号が送られ、自動的に歩行運動が出現するようにできているのです。
ですので、脳損傷で歩きにくいというのは、動きにくさ〜麻痺以外の要因があると言うことになります。
そこが、怖さとか不安とか、そういった信号からそういう自動的なプログラムより意図的な運動で歩行することを選択してしまっているからなのかも知れませんね。意図的に動かそうとすれば、動きにくさが先行しますので、歩きにくいですよね。
この脳の選択を覆すのは､それなりに難しいのです。
最も大切なのは、脳の中にある身体図式といわれる固有感覚の身体像になるのです。ここが変わらないと、姿勢制御が上手くいかないので、怖さや不安につながってしまうのです。

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