人は色々な行為を行いますし、色々な動作をしています。それをあたかも自分の自由な意志で動いている様に感じています。
だけど、実は自由意志というのはあんまり存在していないと言われています。
こんなこと言われてもあまり実感としてわかないですし、「？」と思われる事でしょう。
哲学的ゾンビという考え方があります。意識と言うのが脳のどこに存在しているのかを考えるために、意志とは関係ないシステムをゾンビシステム（意思を持たないけれど働いているシステム）と呼びます。
脳の構造で言えば、小脳であるとか基底核とかはゾンビシステム、意思を持たないシステムと言われています、
人は、頭頂葉で情報処理された自分の身体に関する情報を前頭葉に送って、前頭葉がその環境情報/身体情報と、自身の経験等の情報のなかで行為や動作を決定しますが、この行為や動作の決定は基底核との相互連絡によって行われています、
ですので、行動が出現するまでは脳科学的には意識は余り関与していないのです。
では、意識はどこに生まれるのかというと、基底核と前頭葉の中で決定した行為や行動の情報が左脳の言語中枢関連領域に持って行かれることで意識が生まれるとされています。
意識は脳が決定した行為や行動の後に生じているのです。

ですから、自由意志を基盤に置いたリハビリテーション医療の考え方は大きく間違っている可能性があるのですよ。