脳卒中の上肢機能は色々な難しい問題を持っています。
1)連合反応：なんかしていると手が曲がってくるか指を握りしめてしまう状態を連合反応と言います。連合反応は様々な要因で起こりますが、立ち上がり時や歩行時に硬くなる方は多いように思います。簡単に言えば代償的な過活動(努力)が見られるときに脊髄レベルでの過剰な興奮が起きることも要因のようです。
2)誤った運動出力：指を曲げようとするときに肩の挙上や肘の屈曲をともなったり、手を挙げようとしたときに肩の挙上や体幹の側屈が先行して起きてしまうのは、出力を起こそうとしても無意識下の運動出力の順番が上手くいかなかった経験から運動出力の順番を意識的に制御しようとした結果起きることもあります。誤学習と言われる要素です。
3)半球間抑制作用：様々な動作を非麻痺側上肢の使用で可能にするような場合、非麻痺側の過剰な試用は麻痺側の運動出力を抑制してしまいます。いかに非麻痺側の過活動を抑えるかという課題がそこにあります。

そういった事を考えると麻痺側上肢の機能改善を目標にする場合に、1)立ち上がりや歩行自体が努力を伴わないようにしていくこと。2)様々な動作のなかで非麻痺側上肢の過活動を押さえていくこと。3)麻痺側の運動を促す際に、意識の関与を調整していくこと。などが大切なことになってきます。

ですので、麻痺側上肢の機能の改善を目標にする場合には、麻痺側上肢以外の要素にアプローチすることも多くなります。人の身体ですから、すべてが関連しています。
確り身体の使い方を学習できるようにお手伝いをさせていただきます。