大腸カメラはする先生によってうまい、下手があるみたいです。出雲市の出雲クリニックの先生は有名で、自分もしてもらいましたが痛くもなんともありませんでしたよ。検査までに腸を空にしておく必要があります。

なにか持病があるんですか?差し支えなければ

検査の方法は、ネットなどで調べてみて下さい。
一番心配なのは、痛い？とか、苦しい？とか、でしょうか？
あとは恥ずかしい？とか、そういう事ですかね？

腸や腹腔内の手術をしたことのある方は、腸が癒着してる場合があるので、痛みを伴う場合もありますが、難なく終わる方もたくさんいます。
初めての方や、不安の強い方、痛みが出るかも知れない方などは、あらかじめ点滴で軽い麻酔をしてからの検査、という事もできますので、大丈夫です。
前もって、問診や薬の処方もありますので、予約の必要な検査です。